Совместные исследования Университета Карнеги-Меллона, Вашингтонского университета и Google DeepMind проложили путь к созданию революционного искусственного четвероногого робота, способного одновременно ходить и хватать предметы. Эта новая разработка в области робототехники станет революционным прорывом, улучшив маневренность и адаптивность робота при перемещении в сложной среде.
Адаптируемая конструкция LocoMan упрощает работу с объектами.
Этот недавно разработанный четвероногий робот, получивший название LocoMan, обладает отличительной особенностью своих конечностей, предназначенных для манипулирования объектами. В отличие от древних моделей роботов, которые использовали для манипуляций шарнирные руки, LocoMan использует свою уникальную морфологию для более гибкого восприятия расположения конечностей, вместо того чтобы использовать верхние конечности для выполнения манипуляционных задач.
При правильной реализации эта функция, наряду с другими функциями программного обеспечения, может обеспечить плавный переход между режимами работы. В основе функциональности LocoMan лежит комплексная система управления всем телом (WBC), которая обеспечивает плавный переход между пятью режимами работы: захват одной рукой, управление ногой, двуручное управление, перемещение и управление перемещением. Благодаря двум манипуляторам на уровне голени и сохранению оригинальных ног, взаимодействие элементов обеспечивает LocoMan широкие возможности для имитации 6D-поз, что позволяет выполнять различные сложные задачи манипулирования.
Реальные показатели ловкости
Сложность и многогранность робота LocoMan были проверены в ходе практических экспериментов, продемонстрировавших его маневренность и адаптивность. Демонстрационный робот с легкостью справлялся с работой, которую обычно выполняет человек, например, открывал дверь, вставлял вилки в розетку и поднимал предметы, хранящиеся в узких пространствах.
Этот робот идеально подходит для точного и быстрого перемещения и манипулирования окружающей средой. Кроме того, его ничтожная стоимость и возможность использования в различных областях демонстрируют его перспективность в реальных приложениях в обозримом будущем.
В ближайшее время исследователи планируют интегрировать упомянутые технологии в робота LocoMan, чтобы сопоставить его возможности с новейшими достижениями в области компьютерного зрения и машинного обучения. Робот использует модели «зрение-язык» для понимания визуальной последовательности действий и обрабатывает вербальные команды человека, что делает интерактивные процессы практически естественными. Он также включает возможность восстановления контроля над действиями робота, что в конечном итоге приводит к повышению автономности и улучшению адаптивности.
Интегрированная манипуляция конечностями повышает эффективность
Разработка LocoMan представляет собой важный шаг в развитии робототехники, предлагая новый подход к решению проблемы. В результате, навигация и манипулирование в сложных средах становятся более эффективными.
Эта особенность достигается за счет встроенных возможностей манипулирования конечностями, которые могут отсутствовать у других четвероногих роботов, что обеспечивает повышенную универсальность и мастерство. По мере появления методов компьютерного зрения и машинного обучения, LocoMan сможет решать более широкий круг практических задач. Таким образом, новые интеллектуальные и адаптивные классы роботизированных систем уже не за горами.
