Die gemeinsame Forschung der Carnegie Mellon University, der University of Washington und Google DeepMind hat den Weg für einen bahnbrechenden künstlichen vierbeinigen Roboter , der gleichzeitig gehen und greifen kann. Diese neue Entwicklung durch Roboter wird ein revolutionärer Durchbruch sein, da sie die Beweglichkeit und Anpassungsfähigkeit verbessert, wenn sich der Roboter in einem komplizierten Lebensraum bewegt.
Das anpassungsfähige Design von LocoMan erleichtert die Arbeit mit Objekten.
Dieser neu entwickelte vierbeinige Roboter namens LocoMan verfügt über eine Besonderheit seiner Gliedmaßen, die für die Manipulation von Objekten ausgelegt sind. Im Gegensatz zu alten Robotermodellen, die zu Manipulationszwecken Gelenkarme verwendeten, nutzt LocoMan seine ausgeprägte Morphologie für eine flexiblere Wahrnehmung der Anordnung seiner Gliedmaßen, anstatt die oberen Arme für Manipulationsaufgaben zu verwenden.
Bei richtiger Implementierung kann diese Funktion zusammen mit anderen in der Software einen nahtlosen Übergang zwischen den Betriebsmodi gewährleisten. Der Funktionalität von LocoMan liegt ein umfassendes Whole-Body-Control-Framework (WBC) zugrunde, das einen nahtlosen Übergang zwischen fünf Betriebsmodi ermöglicht: Einhandgriff, Fußmanipulation, bimanuelle Manipulation, Fortbewegung und Fortbewegungsmanipulation. Mit zwei Manipulatoren an der Wade und dem Erhalt der ursprünglichen Beine fügt sich das Zusammenspiel zusammen und verleiht LocoMan die großartige Fähigkeit, 6D-Posen nachzuahmen und so verschiedene komplexe Manipulationsaufgaben umfassend anzugehen.
Echte geschickte Leistung
Die Komplexität und Komplexität des LocoMan wurde in praktischen Experimenten getestet, die seine Agilität und Anpassungsfähigkeit demonstrierten. Der Demonstrationsroboter könnte die menschliche Arbeit, die darin besteht, Aufgaben wie das Öffnen der Tür, das Einstecken von Netzsteckern in die Steckdose und das Aufheben von Gegenständen, die in engen Räumen gelagert sind, mit Leichtigkeit erledigen.
Der Roboter eignet sich perfekt für die präzise und schnelle Bewegung und Manipulation der Umgebung. Darüber hinaus verdeutlichen seine vernachlässigbare Kosteneffizienz und die Möglichkeit, in verschiedenen Bereichen eingesetzt zu werden, dass es in absehbarer Zukunft in realen Anwendungen eingesetzt werden kann.
In den kommenden Jahren wollen die Forscher die Fähigkeiten von LocoMan mit den neuesten Entwicklungen in den Bereichen Computer Vision und maschinelles Lernen in Einklang bringen, indem sie die genannte Technologie in den Roboter integrieren. Der Roboter nutzt Vision-Sprach-Modelle, um die visuelle Anordnung des Besonderen zu verstehen, und er verarbeitet die verbalen Befehle des Menschen, wodurch interaktive Abläufe nahezu natürlich werden. Es beinhaltet die Möglichkeit einer Rekultivierung, über die weitgehend auf die Aktionen von Robotern zugegriffen werden kann, was letztendlich zu einer erhöhten Autonomie und verbesserten Anpassungsfähigkeit führt.
Die integrierte Manipulation der Gliedmaßen steigert die Effizienz
Die Entwicklung von LocoMan stellt einen wichtigen Schritt in der Robotertechnologie dar und bietet einen neuen Ansatz für das Problem. Dadurch ist das Navigieren und Bearbeiten komplexer Umgebungen effizienter.
Der Roboter übernimmt diese Funktion durch die eingebauten Manipulationsfähigkeiten der Gliedmaßen, die bei anderen vierbeinigen Robotertypen möglicherweise nicht zu finden sind, was zu einer erhöhten Vielseitigkeit und Geschicklichkeit führt.
Da es neue Computer-Vision- und maschinelle Lernmethoden gibt, wird LocoMan in der Lage sein, eine größere Anzahl praktischer Probleme zu lösen. Daher stehen neue intelligente und adaptive Klassen von Robotersystemen vor der Tür. Der Artikel erschien ursprünglich in arxiv
