La investigación conjunta de la Universidad Carnegie Mellon, la Universidad de Washington y Google DeepMind ha allanado el camino para un innovador robot que puede caminar y agarrar simultáneamente. Este nuevo desarrollo a través de robots supondrá un avance revolucionario al mejorar la agilidad y adaptabilidad cuando el robot se mueve dentro de un hábitat complicado.
El diseño adaptable de LocoMan facilita las tareas con objetos.
Este robot cuadrúpedo recientemente desarrollado, llamado LocoMan, tiene una característica distintiva en sus extremidades, diseñadas para realizar manipulaciones de objetos. A diferencia de los modelos de robots antiguos que utilizaban brazos articulados para fines de manipulación, LocoMan utiliza su morfología distintiva para una percepción más flexible de la disposición de sus extremidades en lugar de utilizar los brazos montados en la parte superior para tareas de manipulación.
Si se implementa correctamente, esta característica, junto con otras del software, puede garantizar una transición perfecta entre los modos operativos. La funcionalidad de LocoMan se basa en un marco integral de control de todo el cuerpo (WBC), que facilita una transición perfecta entre cinco modos operativos: agarre con una mano, manipulación del pie, manipulación bimanual, locomoción y manipulación de la locomoción. Con dos manipuladores en la pantorrilla y preservando las piernas originales, la interacción se une, brindando a LocoMan la gran capacidad de imitar posturas 6D, abordando así diferentes tareas de manipulación complejas.
Rendimiento diestro en el mundo real
La complejidad y complejidad del LocoMan fueron puestas a prueba en experimentos prácticos que demostraron su agilidad y adaptabilidad. El robot de demostración podría realizar con facilidad el trabajo humano que consiste en manejar tareas como abrir la puerta, enchufar el enchufe y recoger objetos almacenados en espacios estrechos.
El robot es perfecto para moverse y manipular el entorno de forma precisa y rápida. Además, su insignificante rentabilidad y la capacidad de utilizarse en diferentes áreas muestran su promesa de uso en aplicaciones del mundo real en el futuro previsible.
En los próximos tiempos, los investigadores pretenden combinar las capacidades de LocoMan con lo último en visión por computadora y aprendizaje automático integrando la tecnología mencionada en el robot. El robot utiliza modelos de visión y lenguaje para comprender el orden visual de lo peculiar y procesa las órdenes verbales del ser humano, lo que mejora los procedimientos interactivos para que sean casi naturales. Contiene la posibilidad de una recuperación a través de la cual se puede acceder en gran medida a las acciones de los robots, lo que en última instancia conduce a una mayor autonomía y una mayor adaptabilidad.
La manipulación integrada de las extremidades mejora la eficiencia
El desarrollo de LocoMan representa un paso importante en las tecnologías robóticas y ofrece un nuevo enfoque al problema. Como resultado, navegar y manipular entornos complejos es más eficiente.
El robot adopta esta característica a través de las capacidades de manipulación incorporadas de las extremidades, que pueden no verse en otros tipos de robots cuadrúpedos, lo que resulta en una mayor versatilidad y habilidad.
A medida que están surgiendo métodos de visión por computadora y aprendizaje automático, LocoMan será capaz de resolver un conjunto mayor de problemas prácticos. Por lo tanto, nuevas clases de sistemas robóticos inteligentes y adaptativos están a la vuelta de la esquina. El artículo apareció originalmente en arxiv.
