能够同时行走和抓取机器人铺平了道路 机器人的这一新发展将是一个革命性的突破，它提高了机器人在复杂的栖息地内移动时的敏捷性和适应性。
LocoMan 的适应性设计使处理对象的任务变得更加容易。
这款新开发的四足机器人名为 LocoMan，其四肢有一个显着特征，旨在执行物体操作。 与使用铰接臂进行操纵目的的古代机器人模型不同，LocoMan 利用其独特的形态来更灵活地感知其肢体的排列，而不是使用安装在上部的手臂来执行操纵任务。
如果实施得当，该功能以及软件中的其他功能可以确保操作模式之间的无缝转换。 LocoMan 功能的基础是全面的全身控制 (WBC) 框架，该框架有助于五种操作模式的无缝过渡：单手抓握、脚部操纵、双手操纵、运动和运动操纵。 LocoMan 在小腿处拥有两个机械手，并保留了原来的腿，相互作用融合在一起，使 LocoMan 具有模仿 6D 姿势的强大能力，从而广泛地处理不同的复杂操作任务。
真实世界的灵巧表现
LocoMan 的复杂性和错综复杂性在实践实验中受到了挑战，展示了它的灵活性和适应性。 演示机器人可以轻松完成人类的工作，包括处理任务，例如打开门、将电源插头插入插座以及拾取存放在狭窄空间中的物体。
该机器人非常适合准确、快速地移动和操纵环境。 此外，其可忽略不计的成本效益和在不同领域使用的能力展示了其在可预见的未来在现实世界应用中的应用前景。
在未来的时代，研究人员的目标是通过将上述技术集成到机器人中，将 LocoMan 的功能与最新的计算机视觉和机器学习相匹配。 机器人利用视觉语言模型来理解奇特事物的视觉顺序，并处理人类的口头命令，从而使交互过程变得几乎自然。 它包含了回收的可能性，通过回收可以在很大程度上访问机器人的动作，最终导致增强的自主性和提高的适应性。
集成肢体操纵提高效率
LocoMan 的开发代表了机器人技术的重要一步，为解决这个问题提供了一种新方法。 因此，导航和操作复杂环境变得更加高效。
该机器人通过四肢的内置操纵能力采用了这一功能，这在其他四足类型的机器人中可能是看不到的，从而增强了多功能性和技能。
随着计算机视觉和机器学习方法的不断涌现，LocoMan将能够解决更多的实际问题。 因此，新型智能和自适应机器人系统即将到来。 文章最初发表于arxiv
