Den gemensamma forskningen från Carnegie Mellon University, University of Washington och Google DeepMind har banat väg för en banbrytande konstgjord fyrbensrobot som kan gå och greppa samtidigt. Denna nya utveckling genom robotar kommer att bli ett revolutionerande genombrott genom att förbättra smidigheten och anpassningsförmågan när roboten rör sig i en komplicerad livsmiljö.
LocoMans anpassningsbara design gör uppgifter med objekt enklare.
Denna nyutvecklade fyrfotingsrobot, kallad LocoMan, har en utmärkande egenskap hos sina lemmar, designad för att utföra manipulationer av föremål. Till skillnad från uråldriga robotmodeller som använde ledade armar för manipulationsändamål, använder LocoMan sin distinkta morfologi för en mer flexibel uppfattning av arrangemanget av dess lemmar istället för att använda de övre monterade armarna för manipulationsuppgifter.
Om den implementeras på rätt sätt kan denna funktion, tillsammans med andra i programvaran, säkerställa en sömlös övergång mellan driftlägen. LocoMans funktionalitet ligger till grund för ett omfattande ramverk för Whole-Body Control (WBC), som underlättar en sömlös övergång mellan fem driftslägen: enhandsgrepp, fotmanipulation, bimanuell manipulation, rörelse och rörelsemanipulation. Med två manipulatorer vid vaden och bevarar de ursprungliga benen, kommer samspelet samman, vilket ger LocoMan den stora förmågan att efterlikna 6D-poser och på så sätt närma sig olika komplexa manipulationsuppgifter.
Skicklig prestanda i verkligheten
LocoMans komplexitet och krånglighet utmanades i praktiska experiment som visade upp dess smidighet och anpassningsförmåga. Demonstrationsroboten skulle lätt kunna göra det mänskliga jobbet som består av att hantera uppgifter som att öppna dörren, sätta nätkontakter i uttaget och plocka upp föremål som förvaras i trånga utrymmen.
Roboten är perfekt för att flytta och manipulera miljön exakt och snabbt. Dessutom visar dess försumbara kostnadseffektivitet och möjligheten att användas inom olika områden dess löfte om användning i verkliga applikationer inom överskådlig framtid.
Under de kommande tiderna siktar forskarna på att matcha förmågan hos LocoMan med det senaste inom datorseende och maskininlärning genom att integrera den nämnda tekniken i roboten. Roboten använder vision-språkmodeller för att förstå den visuella ordningen av det säregna, och den bearbetar de verbala kommandona från människan, vilket förbättrar interaktiva procedurer till att vara nästan naturliga. Den innehåller möjligheten till en återvinning via vilken robotars handlingar kan nås i stor utsträckning, vilket i slutändan leder till ökad autonomi och förbättrad anpassningsförmåga.
Integrerad extremitetsmanipulation ökar effektiviteten
Utvecklingen av LocoMan representerar ett viktigt steg inom robotteknologi, som erbjuder ett nytt förhållningssätt till problemet. Som ett resultat är det mer effektivt att navigera och manipulera komplexa miljöer.
Roboten använder den här funktionen genom de inbyggda manipuleringsmöjligheterna hos armar och ben, som kanske inte syns i andra fyrdubbla typer av robotar, vilket resulterar i ökad mångsidighet och skicklighet.
Eftersom det finns nya metoder för datorseende och maskininlärning kommer LocoMan att kunna lösa en större uppsättning praktiska problem. Därför är nya intelligenta och adaptiva klasser av robotsystem precis runt hörnet. Artikeln publicerades ursprungligen i arxiv
