Совместное исследование Университета Карнеги-Меллона, Вашингтонского университета и Google DeepMind проложило путь к созданию революционного искусственного четвероногого робота , который может ходить и хватать предметы одновременно. Эта новая разработка роботов станет революционным прорывом, улучшая маневренность и адаптируемость робота при перемещении в сложной среде обитания.
Адаптируемый дизайн LocoMan упрощает работу с объектами.
Этот недавно разработанный четвероногий робот под названием LocoMan имеет отличительную особенность своих конечностей, предназначенных для выполнения манипуляций с объектами. В отличие от древних моделей роботов, в которых для манипулирования использовались шарнирные руки, LocoMan использует свою особую морфологию для более гибкого восприятия расположения своих конечностей вместо использования верхних установленных рук для манипуляционных задач.
При правильной реализации эта функция, наряду с другими функциями программного обеспечения, может обеспечить плавный переход между режимами работы. В основе функциональности LocoMan лежит комплексная система управления всем телом (WBC), которая обеспечивает плавный переход между пятью режимами работы: захват одной рукой, манипулирование ногой, бимануальное манипулирование, передвижение и манипулирование локомоцией. Имея два манипулятора на икрах и сохраняя оригинальные ноги, взаимодействие объединяется, давая LocoMan замечательную возможность имитировать 6D-позы, тем самым широко подходя к различным сложным манипуляционным задачам.
Реальная ловкость
Сложность и запутанность LocoMan была проверена в ходе практических экспериментов, продемонстрировавших его гибкость и адаптируемость. Демонстрационный робот мог бы с легкостью выполнять человеческую работу, состоящую из таких задач, как открытие двери, включение вилки в розетку и сбор предметов, хранящихся в узких пространствах.
Робот идеально подходит для точного и быстрого перемещения и манипулирования окружающей средой. Кроме того, его незначительная экономическая эффективность и возможность использования в различных областях демонстрируют его перспективность использования в реальных приложениях в обозримом будущем.
В ближайшее время исследователи стремятся соединить возможности LocoMan с новейшими достижениями в области компьютерного зрения и машинного обучения, интегрировав упомянутую технологию в робота. Робот использует модели языка видения, чтобы понять визуальное расположение необычных объектов, и обрабатывает словесные команды человека, что делает интерактивные процедуры почти естественными. Он содержит возможность рекультивации, посредством которой можно в значительной степени получить доступ к действиям роботов, что в конечном итоге приведет к повышению автономности и улучшенной адаптируемости.
Комплексная манипуляция конечностями повышает эффективность
Разработка LocoMan представляет собой важный шаг в области робототехнических технологий, предлагающий новый подход к проблеме. В результате навигация и управление сложными средами становится более эффективным.
Робот использует эту функцию благодаря встроенным возможностям манипулирования конечностями, которые нельзя увидеть в других четвероногих типах роботов, что приводит к повышению универсальности и навыков.
По мере появления новых методов компьютерного зрения и машинного обучения LocoMan сможет решать более широкий набор практических задач. Поэтому не за горами новые интеллектуальные и адаптивные классы робототехнических систем. Статья первоначально появилась в arxiv
