Question 1

테니스 랠리를 완성한 로봇은 누가 만들었나요?

Accepted Answer

이 로봇들은 중국 베이징 갤럭시 제너럴 로봇(갤봇)에서 제작했으며, 이 회사의 G1 휴머노이드 플랫폼을 기반으로 작동합니다.

Question 2

로봇들은 총 몇 번의 랠리를 완주했고, 어디에서 완주했나요?

Accepted Answer

갈봇의 로봇들은 베이징에서 열린 제2회 세계 휴머노이드 로봇 경기대회 개막식에서 100회 이상의 자율 주행 랠리를 연속으로 완주했습니다.

Question 3

어떤 기술 덕분에 로봇들이 테니스를 칠 수 있게 되었을까요?

Accepted Answer

갈봇은 LATENT라는 프레임워크를 사용했는데, 이 프레임워크는 테니스 동작을 재사용 가능한 기본 동작으로 분해하고 강화 학습과 시뮬레이션을 통해 약 5시간 분량의 불완전한 아마추어 동작 데이터를 학습합니다.

갈봇

매일, 명확한 한 가지 요약.